學院前身為始建于1923年的直隸第六師范，1948年成立冀南建設學院，1949年改建為河北冀縣師范學校，1960年遷至衡水并更名為河北衡水師范學校。1978年經國務院批準，在衡水師范學校的基礎上建立衡水師范?？茖W校。1998年10月，經河北省人民政府批準，衡水師專與衡水教育學院合并，成立新的衡水師范?？茖W校，并以此為基礎籌建衡水學院。2004年5月17日，經教育部批準，衡水師專改建為衡水學院。